崗位要求:
1、5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗;
2、熟練掌握C、C++開發(fā)語言及相應(yīng)開發(fā)工具;
3、熟悉QT應(yīng)用開發(fā)框架、網(wǎng)絡(luò)通信;
4、熟悉TI A8、NXP A7的linux開發(fā)環(huán)境、TP/LCD/RS485/keyboard/IIC/SPI驅(qū)動、設(shè)備樹;
5、了解實時操作系統(tǒng),linux preempt_rt/xenomai;
6、了解工業(yè)機器人二次開發(fā)語言;
7、了解SCARA機器人、6關(guān)節(jié)機器人運動學模型;
8、了解數(shù)控系統(tǒng)基本框架,T型、S型、NURBS等加減速曲線、 前瞻插補;
9、了解EtherCAT/CANopen通信協(xié)議;
10、了解軟PLC框架
崗位職責:
1.負責SCARA/6關(guān)節(jié)機器人控制器系統(tǒng)的功能增加及維護;
2.負責注塑機機械手的工藝開發(fā)及維護;
3.負責應(yīng)用軟件架構(gòu)設(shè)計;
4.負責平臺軟件的設(shè)計與實現(xiàn);?
5.負責軟件關(guān)鍵技術(shù)的解決,軟件性能的優(yōu)化;
6.編寫相關(guān)技術(shù)文檔;