鎖螺絲簡(jiǎn)單，但是要鎖好螺絲卻并不容易，在鎖好螺絲的情況下還能滿足客戶的期望則更是難上加難。

基于在3C、智能家電行業(yè)多年的裝配經(jīng)驗(yàn)，致力于將“螺絲鎖附進(jìn)行到底”的山龍智控已經(jīng)開始了新的探索：賦予螺絲機(jī)更加智能化、柔性化又兼具性價(jià)比的特性。在運(yùn)動(dòng)控制和視覺系統(tǒng)自主研發(fā)的基礎(chǔ)上，將所有電氣化的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，與戰(zhàn)略合作伙伴一起打造成本和性能雙突破的產(chǎn)品。

　　“在運(yùn)動(dòng)控制和視覺上，我們有很強(qiáng)的研發(fā)能力。我們整個(gè)電氣部分所有的東西都要實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，包括控制和軟件，機(jī)械部分也找了戰(zhàn)略合作伙伴。”山龍智控總經(jīng)理曾雨權(quán)表示，在他看來(lái)，把自己不擅長(zhǎng)東西交給戰(zhàn)略合作伙伴，擅長(zhǎng)的東西全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，就能做出一款最具性價(jià)比的產(chǎn)品。

　　目前，山龍智控新一代智能螺絲機(jī)已經(jīng)推出市場(chǎng)，換線僅需5分鐘，特別適用于“多品種、小批量”產(chǎn)品的在線裝配；通過(guò)條碼識(shí)別與智能電批技術(shù)完美結(jié)合，裝配數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳MES系統(tǒng)，裝配過(guò)程透明化；而擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的驅(qū)控一體與伺服電批技術(shù)，可以幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)客制化。

　　貼合小家電螺絲鎖附

　　每一顆沒有鎖好的螺絲都意味著巨大的風(fēng)險(xiǎn)。

　　例如在一臺(tái)筆記本電腦的按鍵板上，需要鎖附幾十顆很小的螺絲，而筆記本按鍵板背后就是電路板，如果螺絲鎖附不到位，出現(xiàn)浮高的情況，螺絲頂著薄膜電路板造成磨損之后容易短路，整個(gè)筆記本電腦就會(huì)燒掉。

　　“基于這個(gè)原因，山龍智控帶機(jī)器視覺和智能電批的螺絲機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。”曾雨權(quán)表示，對(duì)于將開拓小家電市場(chǎng)作為2019年重點(diǎn)布局的山龍智控來(lái)說(shuō)，首先面臨的就是螺絲鎖附過(guò)程中遇到的浮高和滑牙問題。

　　解決方案就是在螺絲機(jī)上安裝能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)扭力檢測(cè)的智能電批，但國(guó)外品牌價(jià)格昂貴，在終端企業(yè)提出的成本范圍內(nèi)，用國(guó)外的智能電批顯然行不通。為此，山龍智控自主研發(fā)了智能電批，通過(guò)精準(zhǔn)力矩反饋監(jiān)測(cè)，智能電批可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出沒有打到位的螺絲，及時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)一邊鎖螺絲一邊檢測(cè)。

　　原來(lái)，氣動(dòng)電批采用開環(huán)控制的方式，螺絲機(jī)在受力之后只能直接往下打，沒有辦法精準(zhǔn)控制螺絲是否打到位的情況，而智能電批的閉環(huán)控制可以有效解決這一問題。

　　事實(shí)上，智能電批能夠精準(zhǔn)控制螺絲擰緊的力度，在某些之前靠人工模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)擰緊效果的場(chǎng)合應(yīng)用中，其優(yōu)勢(shì)不可比擬，擁有巨大的市場(chǎng)空間。

　　比如在滑板車的組裝上，有一個(gè)很復(fù)雜的工藝點(diǎn)，在滑輪擰緊之后需要反向轉(zhuǎn)回以防止滑輪卡死的情況，而難點(diǎn)就在于對(duì)反向擰回力度的把控，如果擰回過(guò)度，滑輪在長(zhǎng)期的使用中容易松動(dòng)，原來(lái)人工都是憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制轉(zhuǎn)回的力度，現(xiàn)在通過(guò)智能電批精準(zhǔn)檢測(cè)扭力就可以控制擰緊的力度和反向的圈數(shù)，有效減少人工操作帶來(lái)的不確定因素

　　“之前人工組裝的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)很多廢品，鎖螺絲不是那么簡(jiǎn)單的，并不是把螺絲擰緊了就可以。”曾雨權(quán)如是說(shuō)。

　　柔性化提升才是難點(diǎn)中的難點(diǎn)

　　目前，SCARA螺絲機(jī)新品迭出，螺絲鎖附功能也進(jìn)一步提升，然而，能夠滿足客戶要求的國(guó)內(nèi)產(chǎn)品依然是鳳毛麟角。

　　曾雨權(quán)表示，在把螺絲鎖好的情況下，滿足客戶的期待則是更加難的事情，比如客戶提出的要求是500ppm，這對(duì)于目前國(guó)內(nèi)的螺絲機(jī)來(lái)說(shuō)，仍舊是一個(gè)很難實(shí)現(xiàn)的要求，但山龍智控一直在往這一方向努力，新一代螺絲機(jī)將實(shí)現(xiàn)千分之一的故障率。

　　換線時(shí)間短是另外一個(gè)難點(diǎn)，這意味著在方案設(shè)計(jì)中不能使用工裝板，必須通過(guò)視覺處理算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)快速換線。

　　“因?yàn)槊繐Q一款產(chǎn)品之后，視覺要重新標(biāo)定，如何縮短視覺標(biāo)定時(shí)間，這個(gè)是很難的，必須通過(guò)算法的改進(jìn)，使其足夠智能化、柔性化，才能滿足客戶的需求，如果只是把螺絲鎖上，這個(gè)簡(jiǎn)單，加上換線時(shí)間的要求，這個(gè)就很難達(dá)到。為此，我們特地開發(fā)了智能標(biāo)定算法，極大縮減了標(biāo)定的時(shí)間。”曾雨權(quán)表示。

　　據(jù)悉，山龍智控內(nèi)部有一套涵蓋博士專家、系統(tǒng)架構(gòu)師、工程師的人才儲(chǔ)備建設(shè)的體系。整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)涉及三個(gè)領(lǐng)域：視覺技術(shù)、控制技術(shù)、產(chǎn)線工藝技術(shù)。依托于研發(fā)團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)，山龍智控具有比較強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制和視覺技術(shù)研發(fā)能力。

　　“自動(dòng)化看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是你要把它做得很好、很極致，很難。”他總結(jié)到。

　　此外，為了進(jìn)一步提升螺絲機(jī)的效率，在新品設(shè)計(jì)中，山龍智控將原來(lái)吸管吸取螺絲釘?shù)姆绞阶優(yōu)榇德萁z釘，減少了吸螺絲的這個(gè)步驟，極大地提升了螺絲機(jī)的效率。

　　值得一提的是，2019年3月28日，深圳機(jī)械展在會(huì)展中心盛大開幕，在此次展會(huì)上，山龍智控?cái)y其智能螺絲機(jī)亮相，除了智能螺絲機(jī)之外，山龍智控標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.45S，支持多線程開發(fā)，具有末端震動(dòng)抑制功能和諧振抑制功能的SCARA機(jī)器人以及總線型注塑機(jī)機(jī)械手專用驅(qū)控一體機(jī)CD6030也閃亮登場(chǎng)，引來(lái)觀眾駐足觀看。

　　展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)圖：