一：絎縫機(jī)介紹

絎縫機(jī)是一種用于床墊、床罩、棉被等表面縫制線形圖案的紡織機(jī)械。用于被子縫制成型的絎縫機(jī)按照針數(shù)和縫制圖形的多好可分為直絎機(jī)和電腦絎縫機(jī)兩類。

直絎機(jī)通常是7針、9針、11針三種，這種縫被機(jī)只能縫制直線；

電腦絎縫機(jī)為單針設(shè)計(jì)，采用電腦可視化界面控制機(jī)器移動實(shí)現(xiàn)花型的縫制。

我們主要介紹電腦絎縫機(jī)。

二：絎縫機(jī)原理

絎縫機(jī)是以XY—Z型運(yùn)動的系統(tǒng)。XY軸控制機(jī)頭的運(yùn)動，Z軸控制機(jī)頭的絎縫。

（1）Z軸方向運(yùn)動——絎縫針上下的運(yùn)動。（兩個(gè)伺服）

（2）X軸方向運(yùn)動——絎縫機(jī)的機(jī)頭左右運(yùn)動。（一個(gè)伺服）

（3）Y軸方向運(yùn)動——絎縫機(jī)的機(jī)頭前后運(yùn)動。（一個(gè)伺服）

其中Z軸是要兩個(gè)伺服來配合完成，伺服Z1：控制絎縫針上下運(yùn)動。伺服Z2：控制梭，實(shí)時(shí)跟隨針。此伺服完全自動跟隨不用電腦系統(tǒng)控制。所以電腦是三軸系統(tǒng)，但卻控制著4個(gè)伺服。

Z軸主要工藝是：在500-2800針/分的速度下，保證針始終能插入梭孔里

三：Z軸的工藝介紹

我們主要提供伺服系統(tǒng)，Z1和Z2軸的工藝過程如下

1：上電：先“針”Z1自動回原點(diǎn)，停在高位。

2：收到針回原點(diǎn)完成后，Z2“梭”自動回原點(diǎn),運(yùn)動到跟隨起始位置。

3：開始跟隨。

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我們伺服Z1和Z2具備的功能和性能優(yōu)勢

1：Z1和Z2具有自動回原點(diǎn)功能

2：Z1“針”可以通過計(jì)算角度范圍輸出高位信號

3：Z2有跟隨功能

4：性能要求：跟隨不能有累計(jì)誤差，實(shí)時(shí)的跟隨性能好，能保證2800針/min。內(nèi)不撞針。

四：電氣配置

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